Lidar (라이다)

ROS 드라이버를 이용한 Velodyne Lidar 환경 셋팅 [Ubuntu 20.04]

본 포스팅에서는 ROS 공식 문서를 참조하여 Velodyne VLP16의 센서 데이터를 받을 수 있는 과정에 대해 다루겠다. 이는 Ubuntu 20.04의 ROS noetic환경과 VLP16 Lidar를 활용하여 진행되었다. velodyne/Tutorials/Getting Started with the Velodyne VLP16 - ROS Wiki Note: This tutorial pretends to use the INDIGO ROS distribuition, make sure you have it installed in your system.. Please ask about problems and questions regarding this tutorial on answers.ros.org. Don..