ROS (Robot Operating System)
Ubuntu 20.04에서 ROS Noetic 설치하기
ROS (Robot Operating System)는 로봇 개발을 위한 유명한 오픈 소스 플랫폼이다. 우분투 버전마다 호환되는 ROS 버전이 다른데 Ubuntu 18.04의 경우는 melodic, Ubuntu 20.04의 경우는 noetic 버전이 호환되는 것이 그 예시이다. 본 포스팅에서는 ROS 공식 문서에 기반하여 Ubuntu 20.04환경에서 ROS noetic을 설치하는 과정을 간단히 정리하겠다. noetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki If you rely on these packages, please support OSRF. These packages are built and hosted on infrastructure maintained and paid for b..
